http://selene-lue.halfmoon.jp/
LunaっていうDirectX用ライブラリを作ってた人が新しいのを作っているみたいです。
DirectX9.0cをベースに、BSPマップの読み込みや、各種シェーダー搭載など、3D向け機能を強化し、また直接DirectXへアクセスする必要がないように作られています。Irrlichtとかの最近のゲームライブラリを意識した感じがあります。
国産でこういうのはほとんどなかったので、ドキュメントやツールが充実すれば一気に普及しそうな気がします。今はVC++のExpressEditionを使えば完全無料で開発できるのでいいですね。
ちなみにSeleneがメインで、LueはSeleneをC言語レベルに落とし込んだものらしいです。
